-Passo: è l'andatura più lenta e quella che il cavallo adotta più spesso.
E' un andatura a quattro tempi,cioè con quattro distinti appoggi delle gambe...in ogni caso tre piedi rimangono ancorati al suolo mentre uno si solleva per fare il passo successivo...
-Trotto:il trotto è più veloce del passo e ha un ritmo in due tempi.Il cavallo muove le gambe in coppie orizzontali.Un cavallo al trotto va ai 10 km/h
-Piccolo galoppo (CANTER):il piccolo galoppoha un movimento a dondolo per via del ritmo ternario...il cavallo si muove a salti a partire da uno degli arti anteriori. un cavallo al piccolo galoppo va ai 27 km/h.
-Galoppo:il galoppo è l'andatura più veloce.La differenza con il piccolo galoppo è nel ritmo a quattro tempi,perchè l'arto posteriore atterra leggermente prima di quello anteriore con cui è appaiato nel piccolo galoppo. un cavallo al galoppo può raggiungere velocità superiori a 70 km/h



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